DSD Series motor driver
Motor Driver
DSD系列低壓伺服驅(qū)動(dòng)器是為了適應(yīng)電池供電場(chǎng)合，以及需要使用安全電壓等級(jí)供電場(chǎng)合而推出的一系列低壓永磁同步交流伺服驅(qū)動(dòng)器。該產(chǎn)品采用了數(shù)字電機(jī)控制技術(shù)及先進(jìn)的控制算法，硬件采用功率MOSFET作為輸出級(jí)，具有效率高、體積小、保護(hù)功能完善、接口功能完善、接口簡(jiǎn)單，操作方便，成本低和可靠性高的特點(diǎn)。
特點(diǎn)（Product Feature）：
·單電源供電
·可適配電機(jī)功率范圍：30 ~ 750W
·控制接口通用步進(jìn)驅(qū)動(dòng)，可直接取代步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，用于更高精度及速度的場(chǎng)合
·適應(yīng)各種負(fù)載狀態(tài)，參數(shù)免調(diào)節(jié)
·電機(jī)運(yùn)行更平滑，振動(dòng)更小
·完善的報(bào)警監(jiān)控能力
·可選配外部面板操作配件
產(chǎn)品概述（Product Describe）：
DSD系列低壓伺服驅(qū)動(dòng)器是為了適應(yīng)電池供電場(chǎng)合，以及需要使用安全電壓等級(jí)供電場(chǎng)合而推出的一系列低壓永磁同步交流伺服驅(qū)動(dòng)器。該產(chǎn)品采用了數(shù)字電機(jī)控制技術(shù)及先進(jìn)的控制算法，硬件采用功率MOSFET作為輸出級(jí)，具有效率高、體積小、保護(hù)功能完善、接口功能完善、接口簡(jiǎn)單，操作方便，成本低和可靠性高的特點(diǎn)。
性能參數(shù)（Speification）：
| 型號(hào) | DSD4820 | DSD8075 |
| 供電電源 | 48VDC | 20~60VAC(24~80VDC) |
| 適配電機(jī)功率 | <200W | <750W |
| 輸出電流 | 20Arms | 25Arms |
| 外形尺寸（mm） | 162*106*53 | 162*106*53 |
| 編碼器 | 2500PPR(分辨率：10000)，增量式編碼器 | |
| 控制信號(hào)輸入 | 使能（EN）,脈沖+方向（CP+DIR）,正、負(fù)脈沖（CW/CCW pulse） | |
| 指令脈沖分倍頻 | 可設(shè)定范圍1~10000/10000 | |
| 控制模式 | 位置模式 | |
| 最大輸入頻率 | 200Kpps | |
| 通訊功能 | 1.RS232，主機(jī)1:1通訊，2.外接顯示面板操作 | |
| 保護(hù)功能 | 硬件出錯(cuò) | 過(guò)載，過(guò)電壓，欠電壓，過(guò)速，過(guò)電流，編碼器出錯(cuò)等 |
軟件出錯(cuò) | 位置偏差過(guò)大，EEPROM出錯(cuò)等 | |
| 指令跟蹤控制 | 可用 | |
| 報(bào)警記錄功能 | 可記憶包括當(dāng)前報(bào)警在內(nèi)的16個(gè)報(bào)警記錄 | |
使用環(huán)境參數(shù)（Operating environment）：
| 冷卻方式 | 自然對(duì)流（將驅(qū)動(dòng)器安裝于導(dǎo)熱良好的金屬表面有助于改善散熱） | |
| 使用環(huán)境 | 場(chǎng)合 | 盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體 |
溫度 | 0~+55°C | |
濕度 | <80% RH，無(wú)凝露，無(wú)結(jié)霜 | |
振動(dòng) | 5.9m/s2 Max.，10~60Hz(不允許工作在振點(diǎn)) | |
| 儲(chǔ)存環(huán)境 | 溫度 | -20~+55°C |
濕度 | <93% RH，無(wú)凝露，無(wú)結(jié)霜 | |
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